En los libros de yoga, los Upanishad, se denota la relación entre el hombre y la divinidad en el que puede llegar a identificarse con él por el hilo que une este mundo con el otro y con todas las cosas.
El eje central de los Upanishad es la naturaleza del Brahman (el alma universal) y los conceptos filosóficos del contenido dentro de estos libros del yoga, fueron útiles para tomar como base una de las 6 doctrinas ortodoxas del hinduismo, denominada como vedânta. Para esta nueva doctrina, el mundo y los actos del hombre está constantemente cambiando repitiendo un ciclo en el que en este ciclo, cada ser humano busca realizar su dharma (aquello para lo que está hecho).
El dharma del agua es fluir
El dharma del fuego, quemar
El dharma del pez es nadar
El dharma del ave, volar.
El dharma del ser humano consiste en alcanzar la salvación y unirse a la divinidad.
A su vez, en los Upanishad se detallan otros temas cómo la naturaleza, fin de la existencia del ser humana, técnicas de meditación y culto, salvación, escatalogía y la teoría de la transmigración de las almas